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Unsere Mitglieder

Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik

Micabo-f2 - Mikromontqageroboter mit 3D-Bildsensor

1999 wurden unter der Leitung von Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. Jürgen Hesselbach die Institute für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik und für Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik zum neuen IWF der TU Braunschweig zusammengeführt. Derzeit beschäftigt das Institut 66 Mitarbeiter(innen), davon 41 Wissenschaftliche Mitarbeiter(innen).

Webseite:  Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik


Micabo-f2 - Mikromontageroboter mit 3D-Bildsensor

Kompetenzen

Mikromontage

  • Parallelroboter für die Mikromontage
  • Prototypische Umsetzung neuer Maschinenkonzepte
  • Mikrogreifer
  • Elektrostatische Greifer
  • Spanntechnik
  • Montageprozessanalysen
  • Sensorintegration und Sensorführung
  • Mikrodosierung und -handhabung (Zusammenarbeit mit dem IFS)
  • Untersuchung von Formgedächtnismaterialien
  • Entwicklung von stoffschlüssigen Gelenken
  • FEM Simulationen
  • Steuerung und Regelung aktiver Mikrosysteme
HEXA II - Parallelroboter

Mikro- und Feinbearbeitung

  • Mikromechanische Fertigungstechnik
  • Mikrozerspanung: Mikrobohren, -fräsen, -schleifen
  • Feinstbearbeitung: Honen, Läppen, Polieren
  • Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
  • Verfahrensentwicklung und Optimierung
  • Modellierung und Simulation von Prozessen
  • Verfahrensintegration / Komplettbearbeitung
  • Prozessintegrierte Qualitätsprüfung
  • Prozesskettenoptimierung

HEXA II - Parallelroboter

Ausstattung

  • Mikromontagelabor, Reinraumklasse 1000
  • Geräte für die Handhabung bei der Mikromontage
    • 4 Achs-Ultrapräzisionsroboter
    • Roboter für die Mikromontage
    • Fein- u. Feinstpositioniersysteme
  • Messtechnik
    • Mikro-Kraftsensoren, Kompensationswägezellen
    • kapazitive Wegmesssensoren
    • Koordinaten-, Tastschnitt- und Formmessgeräte
  • Optische Messtechnik
    • Laservibrometer und -tracker
    • Mikro- und Messkameras, Miniatur-Videomikroskop
    • Linear- und Drehwinkelmesssysteme
    • Laserinterferometer und -triangulationssensoren
  • Werkzeugmaschinen zur Strukturierung und Maskenerstellung
    • Präzisionswerkzeugmaschinen
    • Ultrapräzisionsbearbeitungsmaschinen
    • Läpp- und Poliermaschinen
  • Software und Simulationstools
    • Matlab/Simulink, eM-Plant, eM-Engineer
    • Unigraphics, SolidWorks, PRO/Engineer, CATIA
    • Ansys, Cosmos/Works, Abaqus 
  • Optik- und Photolabor
  • Mechanische/Elektrische/Elektronische Werkstatt
Triglide - Mikromontageroboter